SLAM导航机器人零基础实战系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定 标签: SLAM导航 语音机器人 DIY SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定 摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一...